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| 型號 | 法蘭尺寸mm | 電機長度mm | 編碼器分辨率counts/rev | 編碼器類型 | 額定電流A | 保持力矩n.m | 轉子慣量g.cm2 | 重量Kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 57K80-E1000M | 57 | 80 | 4000 | 光編 | 5.0 | 2.2 | 4000 | 1.2 |
| 57K56-E1000M | 57 | 56 | 4000 | 光編 | 4.0 | 1.0 | 280 | 0.8 |
| 57K80-E1000 | 57 | 80 | 4000 | 光編 | 5.0 | 2.2 | 520 | 1.2 |
| 57K56-E1000 | 57 | 56 | 4000 | 光編 | 4.0 | 1.0 | 280 | 0.8 |
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