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型號	電機長度mm	絲桿規格	額定電流A	絲桿長度mm	額定推力N	轉子慣量g.cm2	重量Kg
Y07-20D1-0001-02LC-100	30.5	100	0.6	0	5	2	0.06

型號	電機長度mm	絲桿規格	額定電流A	絲桿長度mm	額定推力N	轉子慣量g.cm2	重量Kg
Y07-28D1-3411-02LC-100	34	100	1.0	0	50	9	0.12

型號	電機長度mm	絲桿規格	額定電流A	絲桿長度mm	額定推力N	轉子慣量g.cm2	重量Kg
Y07-43D1-3001-08LC-210	40	210	1.2	0	50	57	0.35

型號	電機長度mm	絲桿規格	額定電流A	絲桿長度mm	額定推力N	轉子慣量g.cm2	重量Kg
Y07-59D1-4404-10LC-200	56	200	3.0	0	100	280	0.62

型號	電機長度mm	絲桿規格	額定電流A	絲桿長度mm	額定推力N	轉子慣量g.cm2	重量Kg
Y09-59D3-1401-03LC-280	76	280	3	0	200	1400	2