速度穩(wěn)定性高：采用速度閉環(huán)控制，負載波動，電源波動，溫度變化等影響被降至最低
調(diào)速范圍寬：無刷電機擁有全速段恒力矩能力，即使在低速和高速時仍能平穩(wěn)運行，不像調(diào)速電機在低速段有轉(zhuǎn)矩限制，步進電機在高速段力矩快速下降，本系列電機最高最低轉(zhuǎn)速比為35：1，部分電機甚至可以做到50：1
尺寸小，功率大：無刷電機轉(zhuǎn)子使用永磁磁鋼，提高了功率密度，可實現(xiàn)更小尺寸輸出更大功率，降低電機重量，有助于實現(xiàn)設(shè)備小型化
節(jié)能減排：由于采用永磁磁鋼，相比異步電機減少了銅損；相比步進電機，無刷電機靜態(tài)時不需要持續(xù)輸出電流，減少了定子熱損耗。
| 電機參數(shù) | 減速機參數(shù) | 整體參數(shù) | ||||||
| 額定電壓 | 24 | VDC | 最大徑向力 | 350 | N | 噪聲 | ≤58 | dB |
| 額定功率 | 120 | W | 最大軸向力 | 100 | N | 絕緣等級 | B | 級 |
| 額定電流 | 6.5 | A | 額定轉(zhuǎn)矩 | 20 | Nm | 防護等級 | IP20 | |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 2000 | rpm | 最大瞬時轉(zhuǎn)矩 | 30 | Nm | 工作溫度 | 0~40 | ℃ |
| 空載轉(zhuǎn)速 | 2600 | rpm | ||||||
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 0.57 | Nm | ||||||
| 電機壽命 | >5000 | h | ||||||
| 電機極對數(shù) | 5 | |||||||
| 減速比 | 3 | 5 | 9 | 15 | 18 | 25 | 36 | 50 | 75 | 100 |
| 輸出軸轉(zhuǎn)速/RPM | 667 | 400 | 222 | 133 | 111 | 80 | 56 | 40 | 27 | 20 |
| 輸出軸轉(zhuǎn)矩/Nm | 1.38 | 2.29 | 4.13 | 6.88 | 7.53 | 10.46 | 13.61 | 18.91 | 20 | 20 |
安裝參考產(chǎn)品尺寸圖
電機通過連接線CMRI*(*表示長度，有1，2，3，4，6，8米)接到驅(qū)動器BDR4120（或BDR4120R）, 或通過連接線CMR*(*表示長度，有1，2，3，4，6，8米)接到驅(qū)動器BDR4120-E
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