速度穩(wěn)定性高:采用速度閉環(huán)控制,負(fù)載波動,電源波動,溫度變化等影響被降至最低
調(diào)速范圍寬:無刷電機擁有全速段恒力矩能力,即使在低速和高速時仍能平穩(wěn)運行,不像調(diào)速電機在低速段有轉(zhuǎn)矩限制,步進(jìn)電機在高速段力矩快速下降,本系列電機最高最低轉(zhuǎn)速比為35:1,部分電機甚至可以做到50:1
尺寸小,功率大:無刷電機轉(zhuǎn)子使用永磁磁鋼,提高了功率密度,可實現(xiàn)更小尺寸輸出更大功率,降低電機重量,有助于實現(xiàn)設(shè)備小型化
節(jié)能減排:由于采用永磁磁鋼,相比異步電機減少了銅損;相比步進(jìn)電機,無刷電機靜態(tài)時不需要持續(xù)輸出電流,減少了定子熱損耗。
電機參數(shù) | 減速機參數(shù) | 整體參數(shù) | ||||||
額定電壓 | 48 | VDC | 最大徑向力 | 600 | N | 噪聲 | ≤60 | dB |
額定功率 | 200 | W | 最大軸向力 | 150 | N | 絕緣等級 | B | 級 |
額定電流 | 5.5 | A | 額定轉(zhuǎn)矩 | 40 | Nm | 防護(hù)等級 | IP20 | |
額定轉(zhuǎn)速 | 2000 | rpm | 最大瞬時轉(zhuǎn)矩 | 60 | Nm | 工作溫度 | 0~40 | ℃ |
空載轉(zhuǎn)速 | 2600 | rpm | ||||||
額定轉(zhuǎn)矩 | 0.955 | Nm | ||||||
電機壽命 | >5000 | h | ||||||
電機極對數(shù) | 5 |
減速比 | 3 | 5 | 9 | 15 | 18 | 25 | 36 | 50 | 75 | 100 |
輸出軸轉(zhuǎn)速/RPM | 667 | 400 | 222 | 133 | 111 | 80 | 56 | 40 | 27 | 20 |
輸出軸轉(zhuǎn)矩/Nm | 2.29 | 3.82 | 6.88 | 11.46 | 12.55 | 17.43 | 22.69 | 31.52 | 40 | 40 |
安裝參考產(chǎn)品尺寸圖
電機通過連接線CMRI*(*表示長度,有1,2,3,4,6,8米)接到驅(qū)動器BDR4200(或BDR4200R), 或通過連接線CMR*(*表示長度,有1,2,3,4,6,8米)接到驅(qū)動器BDR4200-E